こんにちは、IDXソリューション部 Y.O.です。 VRヘッドセット「Meta Quest 3」をNVIDIAのIsaacSimに接続し、シミュレーション上の産業用ロボットアームをVRコントローラーとゲームパッドの2通りで遠隔操作できる環境を構築した事例を紹介します。 キーワード：フィジカルAI　デジタルツイン　IsaacSim　テレオペレーション　VR はじめに テレオペレーションとは、人の操作をリアルタイムにロボットへ伝えて動かす手法です。遠隔地での作業に使えるだけでなく、ロボットに動作を教える模倣学習やVLA（Vision-Language-Action）の学習データ（人による操作のお手本）を集める手段としても注目されています。 今回の取り組みでは、VRコントローラーを使った直感的な操作と、ゲームパッドを使った操作の2通りで、シミュレーション上のロボットアームを動かせるようにしました。また、VRヘッドセットでロボットの動きを立体的に確認できるようにすることで、ロボットと対象物の位置関係を把握しやすくしています。 記事の前半では2つの構成に共

こんにちは、IDXソリューション部のM.Tです。 市販の教育用四足歩行ロボットを題材に、ロボットモデルの作成から強化学習、実機デプロイまでを行ったSim2Real開発の事例を紹介します。 キーワード：フィジカルAI　デジタルツイン　IsaacSim　IsaacLab　Sim2Real　強化学習 はじめに この記事では、NVIDIAのIsaacSim/IsaacLabを用いた強化学習の開発事例を紹介します。IsaacSimには各社ロボットメーカーの機体が標準アセットとして用意されていますが、今回はそれらを使わず、市販の教育用ロボットを題材に選びました。シミュレーション上で使用するロボットモデルの作成から強化学習環境の作成・実行、そして生成したポリシーを実機に搭載して動作させるまで、Sim2Realの一連の流れを実際に行った内容をお伝えします。 使用したロボットと開発環境 使用したロボット Yahboom社の「DOGZILLA S2」を使用しています。犬型の4足歩行ロボットで、全部で12関節あり、各関節にサーボモーターを搭載しています。またIMU、

株式会社アイ・ディー・クロスリンク（IDxL）は、「第1回 メカトロ制御DXシンポジウム2026」を開催いたします。 本シンポジウムでは、「次世代のモビリティ・ロボティクスをささえる制御ソフトの未来」をテーマに、第一線で活躍する研究者・有識者を招き、AI時代の制御ソフトウェアにおける4つの主要視点から次世代のものづくりと社会インフラの姿を紐解きます。あわせて、未来の実現に向けたIDxLの実践的な取り組みや各種ソリューションもご紹介いたします。 【主な講演内容と登壇者】 Safety Case（安全検証） 「E2E自動運転時代に。安全をいかに証明するのか。その考え方と最新動向」 講師：井上 秀雄 氏（神奈川工科大学 研究推進機構 先進自動車研究所 所長・特任教授） ビークルAPI 「SDV時代の重要基盤となるビークルAPIの重要性と最新動向（仮）」 講師：柿原 安博 氏（名古屋工業大学 客員教授 / JASPAR 元理事） BodySharing 「（仮）BodySharingとフィジカルAIが拓く技能伝承」 講師：玉城 絵美 氏（慶應義塾大学大学

弊社は、親会社の株式会社IDAJと隣接でパシフィコ横浜にて開催される人とくるまのテクノロジー展2026に出展させていただきます。

弊社は、親会社の株式会社IDAJと共同でパシフィコ横浜にて開催される「OPIE26」に出展させていただきます。

株式会社アイ・ディー・クロスリンクの子会社であるリアルコネクト株式会社が、沖縄県の補助事業「ICTビジネス高度化支援技術」に採択され、VRリハビリテーションプログラムの開発を行いました。 この取り組みが評価され、沖縄タイムスにて弊社のプロジェクトをご紹介いただくこととなりました。